Man hat also

wobei A und B komplexe Zahlen sind.

Die Lösung x(t) soll reell sein. Es muss also gelten:

Aus der linearen Unabhängigkeit folgt:

Mit exp(i f) = cos f + i sin f  und A = a + i b folgt:

Schreibt man c1 = 2a und c2 = -2b, so ergibt sich

Anfangsbedingungen:

 

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